Palpigrader, Palpigradi, orden af arachnider (spindlere), der minder om svøbeskorpioner (Uropygi). Ligesom disse har palpigraderne et langt trådformet halevedhæng. De fleste arter er ca. 1,5 cm lange. De lever i fugtige omgivelser under sten og i jord i Sydeuropa, Afrika, SØ-Asien og i Nord- og Sydamerika. Der kendes ca. 70 arter, og man ved stort set intet om deres biologi. Fossilt kendes palpigraderne fra Kænozoikum.