Telegonos, (gr. 'født i det fjerne'), i græsk mytologi en søn af Odysseus og Kirke. I et af de cykliske digte rejste han, i lighed med Odysseus' første søn, Telemachos, ud for at lede efter sin far. På Ithaka kom Telegonos ved en ulykke til at dræbe Odysseus og giftede sig senere med Penelope.