Telemachos, i græsk mytologi en søn af Odysseus og Penelope. De første fire sange af Odysseen, Telemachien, fortæller, hvordan den 20-årige Telemachos ledsaget af Mentor (Athena) rejser ud for at finde sin far, og hvordan drengen under rejsen modnes til en mand, som kan hjælpe den hjemvendte Odysseus med at genvinde Penelope og kongemagten på Ithaka.