Sigurd Hallvardsson fra Røyr, d. 1163, norsk jarl og oprørshøvding. Sigurd var storbondesøn fra gården Røyr på Ringaker og blandt de mænd, som fik Håkon 2. Hærdebred valgt til konge 1157. Han blev gjort til jarl 1161, og efter Håkons død i kamp 1162 holdt han sammen på flokken, der valgte Sigurd Markusfostre til deres konge. Han døde i kamp mod Erling Skakke og hans mænd på Re (nuv. Ramnes).