Rocroi, by i det nordøstlige Frankrig i departementet Ardennes, 2420 indb. (1999). Under Trediveårskrigen belejrede en spansk hær i 1643 Rocroi, men blev slået af franske styrker under Louis 2. de Bourbon de Condé. 8000 spaniere blev dræbt, og 7500 taget til fange. Slaget havde betydning, da det var første gang, det spanske infanteri led nederlag.