Peter Uldall, 29.6.1743-11.11.1798, dansk jurist. Peter Uldall var højesteretsadvokat og blev i 1772 udpeget som forsvarer i sagerne mod dronning Caroline Mathilde og J.F. Struensee. Uldall blev herefter en kendt advokat og udnævntes i 1783 til generalfiskal.