Psalterium, (af gr. psalterion, afledt af psallein 'knipse, slå på strenge'), psalter, tre- eller firkantet citer, hvis strenge knipses med fingrene eller et plekter. Instrumentet findes ofte afbildet i kirkelig litteratur, fx i forbindelse med Salmernes Bog, hvor bl.a. Kong David ses spille på det. Psalteriet kom med araberne til Spanien i 1000-t. og bredte sig til det øvrige Sydeuropa. Omkring 1500 gik det af brug i kunstmusikken, men anvendes endnu i folkemusik.