Pedipalper, (af lat. pes 'fod', gen. pedis, og afledn. af palpare 'beføle, berøre blidt'), benlignende vedhæng foran gangbenene hos arachnider. Pedipalperne fungerer i reglen til fastholdelse af bytte, men hos hanedderkopper er de specielt udviklet til at overføre sæd til hunnen.