Lamento, (ital., af lat. lamentari 'klage, hyle, jamre'), klagesang eller elegisk instrumental komposition. Lamento forbindes især med de såkaldte lamento-arier i barokkens operaer, som regel komponeret over en trinvis faldende ostinat bas. Berømte eksempler er arien Lamento d'Arianna (fra Claudio Monteverdis opera L'Arianna, 1608) og Didos klagesang fra Henry Purcells opera Dido og Æneas (1689).