Allodium, gods, som en bruger har fuld og uindskrænket rådighed over. I middelalderens Frankerrige kunne allodium generelt betegne selveje i modsætning til ufri ejendom eller fæsteri. Fra middelalderens lensret betegnede allodialgods den del af en formue, som en lensbesidder disponerede over som fuld eller fri ejendom ved siden af lensgodset, der var underkastet indskrænkninger.