Skjoldungestien, vandresti på Midtsjælland, der udgår fra Lavringe Mose ved Osted og går mod nord, hvor stien ender i Boserup Skov ved Roskilde Fjord. Den ca. 18 km lange sti, der er afmærket, går bl.a. forbi Gl. Lejre og andre kulturminder og naturseværdigheder.