Halthed, forstyrrelse i det normale bevægelsesmønster pga. en ændret placering af kroppens tyngdepunkt; medfører en uensartet belastning af benene. Årsagerne til halthed kan være mekaniske (fx misdannelser), smerter (fx ved ledbetændelser), brud eller neurologiske forstyrrelser (fx ved lammelser).