Forsikringsydelsen er forsikringsselskabets pligt eller modydelse, dvs. erstatningen som skal udbetales af forsikringsselskabet, når der er indtrådt en erstatningsberettiget forsikringsbegivenhed – eller sagt på en anden måde, når der er sket en skadesbegivenhed, som er dækket af forsikringen.