Clavichord, sandsynligvis det ældste europæiske klaviaturinstrument. Det stammer fra 1300-t. og har en meget enkel mekanik, forskellig fra cembaloets og hammerklaverets. De ældste clavichorder var ganske små og såkaldt "bundne", dvs. at hver streng eller hvert strengepar ved at anslås forskellige steder af forskellige tangenter kunne frembringe flere toner. Senere udvikledes det "ubundne" clavichord, hvor hver tangent har sin streng eller sit strengepar. Clavichordet havde sin storhedstid som "hjemmets instrument" i 1700-t.