Urup, uradelig slægt fra Skåne, der kan føres tilbage til Holger Nielsen (levede 1326) og med navn efter godset Ugerup. Slægtens storhedstid faldt i 1500- og 1600-t., da Axel Urup (d. 1540) blev medlem af det danske rigsråd. Hans bror Erik (d. 1571) slog sig ned i Norge og blev medlem af rigsrådet der. Slægten uddøde i mandslinjen i 1671 med officer og rigsråd Axel Urup.