Herleva af Falaise, Arlette, født 1003-1010, død ca. 1050, mor til Vilhelm Erobreren. Herleva var datter af en garver i Falaise og blev Robert 2. den Prægtiges elskerinde. Det illegitime forhold var skyld i, at Vilhelm fik tilnavnet Bastarden. Senere blev Herleva gift med grev Herluin af Conteville, med hvem hun fik sønnerne Odo, biskop af Bayeux, og Robert, greve af Mortain, samt mindst en datter. Sønnerne Odo og Robert kom begge til at spille en stor rolle under Vilhelms erobring af England.