Yuga, (sanskrit 'åg'), i indisk kosmologi hver af de fire tidsaldre, som verden cyklisk gennemløber. De fire aldre er kritayuga, tretayuga, dvaparayuga og kaliyuga, hvis varighed er i forholdene 4:3:2:1; tilsammen udgør de en mahayuga af en varighed på 4.320.000 år. Kaliyuga, der begyndte 3102 f.Kr., er den ondeste og mest degenererede tidsalder; når den er til ende, tilintetgøres verden og skabes igen, hvorefter tidsaldrene begynder forfra.