Yogacara, vijnanavada, mahayanabuddhistisk filosofisk skole. Asanga (ca. 300-t. e.Kr.) er sandsynligvis yogacaraskolens grundlægger. Yogacara tager, som navnet antyder, udgangspunkt i den meditative praksis (yoga). Alle fænomener erklæres for værende uden egeneksistens, dvs. de er tomme (se shunyata), mens bevidstheden, hvori fænomenerne opstår og opleves, er virkelig. Yogacaraskolen indførte det vigtige begreb alaya-vijnana, der kan beskrives som en art lagerbevidsthed, hvor sanseindtryk og mentale oplevelser lagres og derfra danner baggrund for de karmiske dannelser og oplevelsen af et selv. Skolen er ofte blevet beskrevet som idealistisk, men det er nok mere korrekt at beskrive dens udgangspunkt som erkendelsesmæssigt snarere end ontologisk.