Yantra, (sanskrit 'instrument, apparat, mekanisk indretning'), vigtigt element i den tantriske kult (se tantra). Yantra, som i en udbygget form kaldes mandala, er et magisk diagram i form af et geometrisk mønster, der anvendes i tantriske ceremonier, hvor det symbolsk repræsenterer en guddom. Yantra bruges endvidere som et meditationsfremmende objekt.