Vinkelhastighed, mål for, hvor hurtigt et legeme roterer om en akse eller et punkt; som symbol anvendes ofte ω. Vinkelhastigheden angiver ændringen af omdrejningsvinklen pr. tidsenhed og måles i SI-systemet i rad/s. Hvis omdrejningsfrekvensen er f målt i omdrejninger pr. sekund, gælder ω = 2πf. Vinkelhastigheden kan ofte fortolkes som en vinkelfrekvens; de to størrelser er numerisk lige store.