Umulighed er i juridisk sammenhæng betegnelse for de tilfælde, hvor en forpligtelse ikke kan gennemføres. Der tales om retlig umulighed, når retlige forbud mv. hindrer, at forpligtelsen opfyldes, og om faktisk umulighed i de tilfælde, hvor fx den genstand, der skulle leveres tilbage til ejeren, er gået til grunde. Ingen kan forpligtes til at gøre det umulige (impossibilium nulla est obligatio). Men hvis det kan bebrejdes den forpligtede, at opfyldelse af forpligtelsen ikke blev mulig, vil forpligtelsen undertiden blive afløst af en forpligtelse til at betale erstatning for det herved opståede tab.