Selvstyring, anordning, der automatisk kan holde et skib på en lige kurs. Selvstyringen er koblet til skibets gyrokompas, og ved afvigelser fra kursen sender den korrigerende impulser til styremaskinen. Selvstyring baseret på et magnetkompas har uden større succes været forsøgt. Fordelen ved selvstyring er nøjagtigere styring, end en rorgænger i længden kan præstere, og at der på døgnbasis kan spares tre besætningsmedlemmer.