Seksuelle hjælpemidler, genstande og udstyr, der kan fremme seksuel lyst, blodfylde og udløsning, uanset om man er rask, handicappet eller syg, og hvad enten man er alene eller har en partner; fx dildoer, støttekondomer, pubes- og penisringe, vaginale attrapper, evt. med indbygget vibrator, massageapparater, cremer og glidemidler; desuden pornografi og seksualstimulerende medikamenter. Seksuelle hjælpemidler accepteres i dag med større selvfølgelighed end tidligere. Se også afrodisiakum, erogene zoner og erotik.