Effektorer er de anordninger, oftest motorer, der giver en robot mulighed for at påvirke og manipulere omgivelserne. Dette kan ske gennem bevægelse af robotten selv, som det er tilfældet med mobile robotter, der bevæger sig rundt i omgivelserne ved hjælp af fx hjul, ben eller larvefødder. Generelt kan påvirkning ske gennem manipulatorer, der kan være stationære eller mobile, og som benyttes fx til flytning af materialer og værktøjer.
Udviklingen af sådanne automatiserede maskiner, der kan manipulere omgivelserne, spillede en fremtrædende rolle i automatiseringen af fabrikker i 1700-tallet og 1800-tallet.
Tilstedeværelsen af effektorer og sensorer (hvormed robotter kan sanse omgivelserne) er en af de ting, der adskiller en robots adfærd fra et computerprogram.
Kommentarer
Kommentarer til artiklen bliver synlige for alle. Undlad at skrive følsomme oplysninger, for eksempel sundhedsoplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer, når de kan.
Du skal være logget ind for at kommentere.