Priapulider, (af lat. dim. af Priapos og -id), Priapulida, række af fritlevende, ormelignende havdyr med ni arter i størrelse fra ca. 1 mm til ca. 20 cm. Dyrene har en udskydelig forkrop, der bruges til at grave med. Forkroppen har kranse af torne og en mund på spidsen, bagkroppen er dækket med vorter og ringe. Huden udskiller en kutikula, der afkastes regelmæssigt. Der er et primitivt nervesystem og et ekskretionssystem. Tarmen udmunder i et gat. Priapulider er særkønnede og ernærer sig som rovdyr. De lever på mudderbund i tempererede og arktiske områder. I danske farvande kendes to arter, Priapulus caudatus (ca. 15 cm) og Halycryptus spinulosus (ca. 3 cm).