Pendulstang, stangformet konstruktionselement, som er forsynet med hængselled (charnierer) i begge ender. Pendulstænger benyttes, hvor der ønskes fastholdelse i stangens retning, men med uhindret mulighed for drejning i charniererne. I hængebroen over Lillebælt er brodragerne fx ophængt i pylonerne via pendulstænger. Lodrette pendulstænger med trykpåvirkning kaldes også pendulsøjler.