Kinorhyncher, (af gr. kino-, af kinein 'bevæge', og rhynchos 'snude'), Kinorhyncha, række af fritlevende små (under 1 mm) ormelignende dyr. Hovedet har kraftige kroge på siderne og nåle i spidsen ved mundranden. Hovedet kan trækkes ind i kroppen, der er delt op i 12 ringe, hvorpå der kan være lange pigge. Der er en fordøjelseskanal med et muskuløst svælg, et ekskretionssystem og et veludbygget nervesystem med sanseceller. Kinorhyncher er særkønnede. De er marine og lever nedgravet i bunden på lavt vand. De kryber gennem mudderet ved, at hoveddelen strækkes frem, og piggene fastholder dyret, når kropsmuskulaturen trækkes sammen og forkorter kroppen. Der kendes ca. 100 arter i hele verden.