Kalejdoskop, (af gr. kalos 'smuk' og eidos 'form' og afledn. af skopein 'se', dvs. 'et syn af skøn form'), optisk anordning opfundet af David Brewster i 1816, mest benyttet som legetøj. Kalejdoskopet består af to eller tre lange, smalle spejle, som danner et langstrakt V eller et trekantet rør. Når man ser ind mellem spejlene fra den ene ende, vil gentagne spejlinger af et objekt ved den anden ende give anledning til mange billeder. Ofte er objektet farvede glasstykker, og man kan se en farvestrålende symmetrisk figur, der ændres, når glasstykkerne forskydes.