Inertinavigation er et elektronisk navigationsprincip, som gør det muligt for et fartøj at navigere helt uden kontakt med omverdenen. Det anvendes i interkontinentalflyvning, undervandsbåde, løfteraketter og missiler.

Inertinavigationssystemet

Et inertinavigationssystem består principielt af en kardansk ophængt platform med to eller tre gyroskoper (i dag ofte lasergyroskoper uden bevægelige dele) og tre accelerometre sammen med en computer. Gyroskoperne definerer tre faste referenceretninger i rummet uafhængigt af fartøjets kurs, og med accelerometrene måles accelerationen i disse retninger.

Måling af acceleration

Fartøjets hastighedsændring i et lille tidsrum Δt er lig med accelerationen gange Δt, og dets positionsændring i samme tidsrum er lig den øjeblikkelige hastighed gange Δt. Computeren kan således løbende beregne, hvor langt fartøjet har bevæget sig fra udgangspunktet i hver af de tre retninger.

Selv små fejl i accelerationsmålingerne kan over længere tid medføre store akkumulerede fejl i positionsbestemmelsen, hvorfor der stilles store krav til præcisionen af instrumenterne.

Læs mere i Den Store Danske:

Kommentarer

Kommentarer til artiklen bliver synlige for alle. Undlad at skrive følsomme oplysninger, for eksempel sundhedsoplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer, når de kan.

Du skal være logget ind for at kommentere.

eller registrer dig