Gymnasion, (gr. 'idrætsplads', afledt af gymnazein 'øve sig, træne', egl. 'lade folk gøre legemsøvelser nøgne', af gymnos 'nøgen'), i antikkens Grækenland en skole, hvor unge mænd (efeber) uddannedes i legemsøvelser, og hvor også de musiske fag fik plads. Kvinder havde ingen adgang. Gymnasion kaldes ofte palæstra efter stedet, hvor den vigtigste disciplin, brydning, fandt sted. Palæstra bestod af en åben rektangulær gård omgivet på alle sider af søjlerækker med bagvedliggende rum. Disse rum husede gymnasions øvrige funktioner: gymnastiksale, baderum, bibliotek og undervisningsrum til de musiske fag. Gymnasions form ændredes ikke væsentligt gennem antikken, bortset fra badene, som med tiden blev indrettet til både varme og kolde bade. Eksempler på gymnasier findes i Olympia og i forbindelse med Platons akademi i Athen.