Generalstab, officerer og personel, som bistår den kommanderende general i hans kommandoudøvelse ved at tilvejebringe nødvendige oplysninger, overveje situationen og fremsætte forslag til beslutninger. Når generalen har truffet beslutning, omsættes den til plan eller befaling, og gennemførelsen kontrolleres af generalstaben. Officerer, der skal gøre tjeneste i nøglestillinger i en generalstab, gennemgår som forberedelse et særligt kursus, tidligere benævnt generalstabskursus. I Danmark var Generalstaben 1808-1950 hærens øverste kommandomyndighed. Generalstabens Topografiske Afdeling havde i en årrække eneret på fremstilling af landkort over dansk territorium. Afdelingen blev 1928 slået sammen med Den Danske Gradmaaling til Geodætisk Institut.