Censor, (lat., censere 'undersøge, vurdere'), romersk embedsmand i antikken. Der valgtes to censorer for en periode af 5 år; deres hovedopgave var at stå for folketælling og at fastsætte skatteindtægter. Embedet blev regnet for det fornemste og blev næsten altid beklædt af afgåede konsuler. Se magistratus.