Camera lucida, (lat. 'lyst kammer'), optisk tegneapparat, opfundet 1674 af den britiske naturforsker Robert Hooke, men først taget i brug efter 1807, da det blev ændret af W.H. Wollaston. Et prisme monteret på en bevægelig arm danner et billede af en genstand, som synes at befinde sig i plan med det papir, hvorpå den skal aftegnes. Ved at ændre afstanden mellem genstanden, prismet og tegnefladen eller ved at placere en linse mellem iagttageren og prismet eller mellem prismet og tegnefladen kan brugeren ændre størrelsen på afbildningen.