Auspicium, (lat., af avis 'fugl' og afledn. af specere 'se'), varseltagning hovedsagelig ud fra fuglenes flugt og opførsel. Auspicium blev anvendt i antikkens Rom forud for alle vigtige politiske beslutninger for at afklare, om guderne bifaldt disse. Varslerne blev taget af særlige embedsmænd under vejledning af en augur. Den vigtigste kilde til denne romerske praksis er Ciceros De divinatione (Om spådomskunsten) fra ca. 44 f.Kr.