Andenæbsøgler, Ornithopoda, planteædende dinosaurer med et bredt hornnæb; de fleste arter gik på bagbenene, og mange havde hovedprydelser, fx Parasaurolophus. Bedst kendt er den op til 2 t tunge Iguanodon fra Europa, som levede i en periode af Kridt, 140-110 mio. år før nu.