Steenstrup, dansk præste- og embedsmandsslægt, som kan føres tilbage til Mikkel Sørensen Riber (d. 1587), borgmester i Sæby. En gren kaldte sig Vogelius efter landsbyen Ugilt; navnet Vogelius Steenstrup opstod gennem præsten Michael Vogelius' (1671-1731) ægteskab med Magdalene Steenstrup (d. 1750). Deres tipoldebarn var zoologen Japetus Steenstrup, der blev far til historikeren Johannes Steenstrup. Geologen K.J.V. Steenstrup var Japetus' brorsøn.