Sipuncula, (af lat. sipunculus 'lille rør', dim. afledn. af gr. siphon 'rør'), stjerneorme, pølseorme, række af havdyr, som er beslægtet med ledorme. Der er ca. 320 arter, som varierer i størrelse fra 2 mm til 70 cm; i danske farvande er der ca. 10 arter. Sipunculider er cylindriske orme uden leddeling; forrest har de en udskydelig snabel med en tentakelkrone. Der er en simpel tarmkanal, et par nefridier og et nervesystem med en tolappet hjerne og en ventral nervestamme. Kropshulevæsken (cølomvæsken) fungerer som hydrostatisk skelet (se hudmuskelsæk). Der er ikke respirations- og blodkarsystem. Sipunculider er særkønnede. De lever oftest nedgravet i mudderbund, men kan også anvende tomme snegleskaller som opholdssted; nogle findes i klippesprækker o.l. Føden er organisk materiale i mudderet eller vandet. En almindelig dansk art er Phascolion strombi (op til 5 cm), der lever i snegleskaller på 20 m dybde.