Peter Wentworth, ca. 1530-1596, engelsk parlamentsmedlem; bror til Paul Wentworth. Ved flere lejligheder hævdede han Parlamentets rettigheder over for kronen og blev derfor fængslet tre gange. Som puritaner talte han åbent imod den officielle kirkepolitik, og efter sin kritik af regeringens manglende arvefølgepolitik måtte han fra 1593 tilbringe resten af sit liv i forvaring.