Kap da Roca, port. Cabo da Roca, forbjerg på Portugals Atlanterhavskyst 35 km vest for Lissabon. Den 144 m høje granitklippe udgør den vestligste ende af Serra de Sintra-bjergkæden og er det vestligste punkt på det europæiske fastland, 38°46' n.br., 9°30' v.lgd.