Hedensted Kommune blev til ved en sammenlægning af Hedensted, Juelsminde og Tørring-Uldum Kommuner i forbindelse med Strukturreformen i 2007. Skønt kommunen fik navn efter den største by, har decentralisering fra begyndelsen været et erklæret princip for dens opbygning. De kommunale fællesfunktioner er fordelt, så der fortsat er aktivitet også på de tidligere rådhuse i Juelsminde og Tørring, og lokalsamfund prioriteres; over halvdelen af kommunens skoler ligger i landsbyer. Kommunen har også et betydeligt frivilligt foreningsliv, der er med til at understøtte lokalområdernes forskellige særpræg. Således er ca. halvdelen af kommunens borgere medlemmer af en idrætsforening, og alle idrætsanlæg og kulturhuse er drevet af frivillige. Også frilandsmuseet Glud Museum, som blev grundlagt af den lokale malermester Søren Knudsen, har mange frivillige tilknyttet.
Den langstrakte kommune kiler sig ind mellem Horsens Fjord og Vejle Fjord og ender i en spids i kommunens nordvestligste hjørne, som strækker sig op i Det Midtjyske Søhøjland. Længst mod vest er landskabet præget af eng- og moseområder, hvor Uldum Kær, Tørring Kær og Ølholm Kær tilsammen udgør et stort Natura 2000-område. Omfattende tørvegravning under 1. og 2. Verdenskrig og frem til begyndelsen af 1960’erne har skabt et stort antal søer i især Uldum Kær, hvor der findes en stor artsrigdom af planter og dyr. Landbrug og gartneri dominerer landskabet i resten af kommunen med i alt 68,5 % af arealet.
Kommunens østlige del er præget af kyststrækningen, som er meget varieret med både strandenge, klinter og skove. Størstedelen af kommunens skovarealer ligger langs kysten, og skovene på nordsiden af Vejle Fjord, fx Stouby Skov, Staksrode Skov, Sønderskov og Barrit Tykke, rummer flere sjældne plantearter, urørt skov og gamle bøgetræer.
I Horsens Fjord ud for Snaptun ligger Hjarnø, som har strandenge hele vejen rundt, og hvor der er iagttaget over 200 forskellige fuglearter.
Kommuneområdet har været beboet siden oldtiden. Dette vidner arkæologiske fund fra bl.a. Hjarnø om, hvoraf det vigtigste er skibssætningerne Kalvestene, som stammer fra vikingetiden.
De fleste af nutidens byer blev etableret som landsbyer i den tidlige middelalder. Det samme gælder en del af kommunens mange herregårde, bl.a. Palsgård, som erhvervsmanden Einar Schou købte i 1908 og gjorde til hjemsted for en virksomhed, der i nu ca. 100 år har været international producent af emulgatorer til fødevareindustrien.
En anden af kommunens herregårde er Barritskov, hvor virksomheden Aarstiderne blev etableret og nu er landets største leverandør af økologiske grøntsags- og måltidskasser.
Møgelkærs historie har taget en noget anderledes drejning: efter i århundreder at have været i magtfulde adelsslægters eje, har den i en lang årrække i 1900-tallet været tilknyttet kriminalforsorgen.
Ud over herregårdene har kommunen en række andre imponerende gamle bygninger. En af dem er det forhenværende Vejlefjord Sanatorium, hvor tuberkulosepatienter i 1900-tallet kunne nyde godt af den friske luft ved kysten. I dag huser bygningerne Hotel Vejlefjord.
Infrastrukturen har været og er fortsat af afgørende betydning for kommunen. I middelalderen var det vejsystem, som i dag kendes under navnet Hærvejen, essentielt for handelen med kvæg og heste. I slutningen af 1800-tallet betød anlæggelsen af Den Østjyske Længdebane, at en række landsbyer blev stationsbyer og dermed voksede betragteligt.
I Juelsminde var det ligeledes jernbanen, men i endnu højere grad færgefarten, som satte skub i byens vækst helt fra grundlæggelsen af færgekroen Juels Minde i 1813 til færgefartens storhedstid i 1960’erne med færgerne Julle og Kalle m.fl. i fast rutefart på Juelsminde-Kalundborg-linjen.
Forbindelsen til resten af landet er i dag knyttet op på Hedensted Station, hvor regionaltog fra Esbjerg og Aarhus gør stop, og samtidig går både Østjyske Motorvej og Midtjyske Motorvej gennem kommunen. Motorvejene betyder dels, at der er en omfattende pendling til især nabokommunerne Horsens og Vejle, dels at store erhvervsområder er vokset frem, ikke mindst langs Østjyske Motorvej.
Religiøse bevægelser som Indre Mission og grundtvigianismen står stærkt i mange af kommunens sogne, og medlemsprocenten af folkekirken er høj. Indre Mission vandt udbredelse i sidste halvdel af 1900-tallet, særligt i sogne befolket af efterkommere af den traditionsbundne vækkelsesbevægelse »de stærke jyder«.
I 1849 grundlagde den grundtvigianske lægprædikant Rasmus Sørensen Uldum Højskole, som har været aktiv uden afbrydelse siden da og dermed er Danmarks længst fungerende højskole.
Uldum fostrede også digteren og filosoffen Poul Martin Møller, der fra sine udlandsrejser kastede sit længselsfulde, nationalromantiske blik på hjemstavnen i værker som En dansk Students Eventyr (1823‑24). Anderledes kradsbørstig er samtidsforfatteren Jacob Skyggebjerg, som i debutromanen Vor tids helt (2013) tegner et usentimentalt billede af sin egen opvækst i et råt provinsmiljø i området omkring Løsning.