Esger var biskop i Ribe. Esger blev valgt til biskop i 1246. Han forestod i en årrække det kongelige kancelli og tog kong Christoffer 1.s parti i striden med ærkebispen Jakob Erlandsen. Det var sandsynligvis Esger, der kronede Erik 5. Klipping i Viborg Domkirke juledag 1259.