Asanga, 300-t. e.Kr., indisk filosof. Asanga anses for grundlæggeren af yogacaraskolen, en af de betydeligste filosofiske retninger inden for mahayanabuddhismen. Ifølge traditionen skulle Maitreya, den kommende Buddha, have bibragt Asanga yogacaralæren. Flere forskere mener imidlertid, at der kan være tale om en historisk person (Maitreya eller Maitreyanatha), der således er den egentlige grundlægger af skolen, mens Asanga har udbygget læren.