Arkelaos var søn af den jødiske kong Herodes den Store; Arkelaos var fra 4 f.Kr. til 6 e.Kr. etnark (folkefyrste), men ikke konge over Judæa, Samaria og Idumæa. Til jødernes forargelse giftede han sig med sin henrettede broder Alexanders fraskilte hustru. Arkelaos' grusomme styre (Matthæusevangeliet, 2,22) førte til hans afsættelse år 6 e.Kr.