Ørkenvandringen, den fortællende ramme om Mosebøgernes brogede indhold fra 2.Mos., kap.14 til 5.Mos.; tillige det traditionelle navn på en periode i Israels historie. Vandringen, der angiveligt varede 40 år og skildres som Jahves underfulde førelse af sit folk, begyndte med flugten fra trældommen i Egypten og har Kanaan, det forjættede land, som sit mål. Højdepunktet er opholdet ved Sinai, hvor Jahve åbenbarer sig og kundgør sin vilje, bl.a. i De Ti Bud.